Menurut sumber cerita dari para sesepuh desa, diketahui bahwa terbentuk desa Jogorogo berdiri pada tahun 1512 masehi.

Asal-usul desa Jogorogo berasal dari kata JOGO yang mempunyai arti menjaga jiwa dan kata ROGO yang berarti badan. Sehingga dari dua kata tersebut dapat disimpulkan berarti menjaga badan jiwa dan raga kita.

Adapun Kepala Desa yang pernah menjabat di desa Jogorogo adalah sebagai berikut :

1. Darmo Rejo
2. Wongso Karyo
3. Sukimin
4. Slamet
5. Sahlan
6. Sukamto
7. Ansor Mashudi
8. Murtini
9. Sumarsono
10. Nur Ekawati. S.E.    

Berdasarkan riwayat tersebut maka dikenal maka  daerah ini dikenal dengan Desa Jogorogo sampai sekarang.